REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN介紹
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂驅(qū)動(dòng)器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂單軸逆變器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN；
REXROTH伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
Power In: DC 254…750 V 80 A
Power Out: 3 x AC 0…500 V 68.5 A 0…1000 Hz
User output relays rated: DC 30 V, 1 A max.
SCCR (short circuit current rating): 42000A T(amb):40 °C
Made in Germany
Bosch Rexroth AG, DE-97816 Lohr
輸出電壓0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]37
EMC領(lǐng)域EN 61800-3
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
特點(diǎn)
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
按用途和功能分：
(1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。
(2)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個(gè)速度控制系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器用戶參數(shù)設(shè)置
1、參數(shù)No.02：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器控制方式為“0"———位置（脈沖）控制方式；
2、參數(shù)No.25：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000"；
3、參數(shù)No.26：設(shè)置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000"；
4、參數(shù)No.29：設(shè)置指令脈沖輸進(jìn)方式為“3"——— 選擇脈沖串指令輸進(jìn)及符號(hào)輸進(jìn)。
留意：在位置控制方式時(shí)，通過對No.25及No.26參數(shù)的設(shè)置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會(huì)造成控制精度下降，所以推薦設(shè) 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。
伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
力士樂REXROTH控制裝置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。
可通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]110
連續(xù)電流[A]68.5
電源電壓（3 AC）[V]254-750
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
輸出電壓0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]37
EMC領(lǐng)域EN 61800-3
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
力士樂REXROTH電源設(shè)備
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
外部控制電壓24 (±5%)
供給反饋
電源電壓（3 AC）[V]380-480
電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
輸出電壓750V直流
中間電路電壓直流700伏
中間容量[mF]0.705
制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]36
連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.4
功率（帶主油門）[kW]45
連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]10.8
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18
保護(hù)等級IP20
重量[kg]15
力士樂REXROTH控制裝置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。
可通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]110
連續(xù)電流[A]68.5
電源電壓（3 AC）[V]254-750
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
輸出電壓0-500伏
額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW]37
EMC領(lǐng)域EN 61800-3
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
伺服控制器
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦...14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元基本的
電流[A]3.3
控制面板對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購固件
連續(xù)電流[A]1.4
電源電壓（1 AC）[V]110-230
電源電壓（3 AC）[V]110-230
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
接口編碼器1多編碼器接口
輸出電壓3 x AC 0...230伏
接口編碼器2未定義
預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)
功率（無節(jié)流）[kW]0.45
連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]0.15
安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]50
高度[mm]220
深度[mm]215
重量[kg]1.3
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動(dòng)系連接到公共連接點(diǎn)的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時(shí)，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(gè)控制電子模塊KCU02連接到單個(gè)電源連接，以并行操作幾個(gè)IndraDrive Mi動(dòng)力傳動(dòng)系。
18.8 kW功率
持續(xù)電流25 A
71 A電流
540伏...750 V直流線路電壓
防護(hù)等級IP 20
產(chǎn)品特性
重量[kg]4.16
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。
0,15千瓦。。。14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元基本的
電流[A]28
控制面板對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購固件
連續(xù)電流[A]11.52
電源電壓（3 AC）[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
接口編碼器1多編碼器接口
輸出電壓3 x AC 0。。。500伏
接口編碼器2多編碼器接口
預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)
功率（無節(jié)流）[kW]6.2
功率（帶主油門）[kW]9.7
連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.6
連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4
安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]70
高度[mm]220
深度[mm]268
重量[kg]2.05
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
型號(hào)系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）
連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)） -25 ... +60°C
環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） -45 ... +85°C
容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)） 95 %，不結(jié)露
容許的相對濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） 95 %，不結(jié)露
氣壓（運(yùn)行） 70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)） 70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
防護(hù)類型 IP20, IEC 60529
防護(hù)等級 III, IEC 61140
力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
